Robótica
ROBOTICA
Bien en esta sección hablaremos de los robots mas novedosos, y actuales.
Ultima Hora:
El robot mas avanzado y tecnológico en la actualidad es ASIMO en su versión de noviembre de 2011 que pertenece a la compañia de Honda . Caracteristicas:- 49Kg.
- 9 Km/h de velocidad.
- Posibilidad de discernir entre 3 voces distintas de 3 personas distintas hablando simultáneamente.
- Posibilidad de saltar a pata coja, incluso rotando sobre sí mismo.
- Las piernas sitúan los pies sobre el suelo de forma totalmente humana, es decir, apoyándose sobre el tacón y la punta de los pies.
- Posibilidad de andar por suelos irregulares, con piedras y deformidades.
- Mayor sensibilidad de tacto en las manos permitiéndole cojer un vaso de papel y llenarlo si derramar ni una gota.
- 57 grados de libertad en los movimientos, comparado con los 34 anteriores.
Un poco de Historia Robotica:
El primer robot bipedo de Honda fue E0 con una velocidad de un paso cada 20 segundos.
El E1 fue un modelo ya estable y capaz de caminar
El E2 y E3 llegaban a andar a1,2 Km/h en superficies planas
El E4 E5 y E6 ya eran capaces de superar desniveles y escalones.
El P1 ya tenia forma humana y media 1,92 m y pesaba 175 kg.
El P2 era controlado a distancia y no por cable
El P3 era parecido a ASIMO, pesaba 130kg y media 1,6 m.
en 2003 Aparece un robot de Sony , QRIO que fue el primer robot en correr.
En 2004 aparece la primera versión de ASIMO
Las siguientes versiones de ASIMO aparecen en 2005, 2009 y la actual en 2011